코스모스 플랫폼을 활용한 7축 머니플레이터 제어

정학상 ,  이승용 ,  김지현 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

다중 프로세서 기반의 코스모스 플랫폼 실시간 성능 평가 및 개선

이승용 ,  김지현 ,  임선 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

다중 프로세서 기반의 코스모스 플랫폼 실시간 성능 평가 및 개선

이승용 ,  김지현 ,  임선 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

도메인 노하우를 지원하는 인공지능 기반의 KOSMOS 구현

김지현 ,  임선 ,  이승용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실시간 이더넷 기반의 한국형 오픈소스 모션 시스템 개발 및 분석

임선 ,  이승용 ,  김지현 외 1명

전기학회논문지

2017 .01

[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘

박진현 ,  김동언 ,  김기서 외 1명

전자공학회논문지

2019 .04

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민 ,  임영우 ,  김영식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ETRI 마이크로서버 (KOSMOS) 하드웨어 구조

권원옥 ,  김학영

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼

이동목 ,  서정원 ,  도진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측

안성진 ,  김차훈 ,  윤동건 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

6-DOF 매니퓰레이터 제어를 위한 다층 퍼셉트론을 이용한 기구학적 해석

정원묵

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

마찰과 물성치 오차를 고려한 4-자유도 매니퓰레이터 토크 제어

양수훈 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07