정위치 해석해를 가지는 병렬 메카니즘에 관한 분석과 혼합구조 매니퓰레이터로의 활용

김희국; 이병주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김희국 이병주

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제3호

발행연도: 1999.4

수록면: 324 - 337 (14page)

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