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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3 . 시스템 성능평가 및 분석
4. 결론
참고문헌
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스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
스튜어트 플랫폼형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구 ( Study on the Calibration Technique for a Stewart Platform Based Machine Tool )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .03
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )
대한기계학회 논문집
1994 .07
경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
스튜어트 플랫폼의 견실한 순기구학 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
안정화 릎랫폼으로 사용되기 위한 스튜어트 플랫폼의 제어기 설계 ( A controller Design of Stewart Platform Used as a Stabilized Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of the 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of The 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
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