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IMU 센서를 활용한 도저 Lift/Tilt Assist 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
도저 블레이드를 응용한 자동 매립형 슬라이드식 차수막
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
도저 생산성 연산기법 비교연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
도로공사에서 자동화 도저를 위한 작업구역 분할 방법론
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Kinematics-based Blade Pose Estimation for Operation Automation in Motor Graders
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
수직축 풍력 터빈 블레이드의 최적화 설계 및 Vortex 구조 분석
한국가시화정보학회지
2015 .04
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
501D 1단/2단 블레이드 열응력 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2019 .11
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
DYNAMIC FORCE ANALYSIS ON NOVEL AIRFOILS USING BLADE ELEMENT THEORY FOR SMALL WIND TURBINE BLADES
AFORE
2017 .11
차량의 기구학적 특성이 반영된 격자 기반 주차 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
소형 풍력발전기 블레이드를 이용한 패브릭 블레이드 구조설계에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
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