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평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모터 그레이더의 작업 품질 향상을 위한 블레이드 유압 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Development of Analytical Model to Control the Blade Simulator for the Motor Grader
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
도로 시공 자동화를 위한 스마트 모터 그레이더의 구성 기술 소개 및 적용에 관한 연구
터널과 지하공간
2022 .10
거리 센서를 이용한 모터 그레이더에 가해지는 토양 외란 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모터 그레이더 자동화를 위한 모사 실험장치 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
모터 그레이더 평탄작업용 블레이드의 설계개선을 위한 개별요소법 해석
한국터널지하공간학회 논문집
2021 .11
Strategy for Motor Grader Blade Rotation considering Soil Distribution
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
모터 그레이더 주행 경로 추종 연구를 위한 MPC 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
External Load Estimation of Motor Grader Blade Using Co-simulation (Analysis) of Discrete Element Method (DEM) and Multibody Dynamics (MBD)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
C-Map 내비게이션을 위한 그레이더 작업 휴리스틱 조사
대한토목학회 학술대회
2022 .10
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
비전 기반 모터 그레이더 배토판 자세 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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