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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 스튜어트 플랫폼의 정역학 관계
3. 순방향/역방향 힘 전달 해석
4. 힘 전달 해석의 수치 예
5. 결론
후기
참고문헌
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스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .03
선형화기법을 이용한 스튜어트 플랫폼 형태의 6축 힘-토크센서에 대한 해석 ( Analysis of a Stewart Platform-based 6 Axis Force-Torque Sensor Using a Linearization Technique )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
안정화 릎랫폼으로 사용되기 위한 스튜어트 플랫폼의 제어기 설계 ( A controller Design of Stewart Platform Used as a Stabilized Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )
대한기계학회 논문집
1995 .01
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )
대한기계학회 논문집
1994 .07
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