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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동 방정식 자동 생성을 위한 시스템 그래프
3. 상대 이음 좌표에 의한 강체의 운동학
4. 절단 이음에 대한 구속 조건
5. 다물체 시스템에 대한 운동 방정식
6. 시뮬레이션 예제 및 결과
7. 결론
후기
참고 문헌
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