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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이클립스의 구조 및 좌표계 설정
3. 기구학 해석
4. 자코비안 행렬: 특이점 및 힘전달 특성
5. 상판출력 및 작동기입력 해석
6. 새로운 조작성의 정의
7. 이클립스의 기구부 최적설계
8. 결론
참고문헌
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2000 .03
Synthesis of the Measurement System on the Machine Tool
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1999 .05
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