엘리트 유전 알고리즘을 이용한 비젼 기반 로봇의 위치 제어

박광호 ,  김동준 ,  기석호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구

조환진 ,  박광호 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

불확실한 환경에서 매니퓰레이터 위치제어를 위한 실시간 비젼제어기법에 관한 연구

장완식 ,  김경석 ,  신광수 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정

백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )

장완식 ,  홍명석

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

비젼을 이용한 4축 스칼라 로봇의 위치 제어

허남 ,  이영진 ,  하희권 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

유전자 알고리즘의 엘리트 전략과 소프트웨어 신뢰성 성장 모델 파라미터 예측에 대한 민감성 분석

이광규 ,  김태현 ,  최옥주 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법

조현석 ,  유래성 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

실시간 로봇 위치 제어를 위한 확장 칼만 필터링의 비젼 제어 기법 개발

장완식 ,  김경석 ,  박성일 외 1명

비파괴검사학회지

2003 .02

컴퓨터 비젼(Computer Vision)

박래홍

전기의세계

1987 .12

컴퓨터 비젼 ( Computer Vision )

박래홍

대한전자공학회 단기강좌

1987 .01

얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2013 .04

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어

백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

소프트웨어 신뢰성 성장모델 파라미터 예측에 대한 유전자 알고리즘 엘리트 전략의 민감성 분석

이광규 ,  김태현 ,  최옥주 외 1명

정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터

2014 .05

인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어

박태현 ,  강근택 ,  이원창

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

비젼 3000 을 이용한 들기분석

권영국

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10