신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

류영재 ,  임영철 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

비젼 시스템을 이용한 자율 주행 차량의 실시간 주행 방향 추정

강준필 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )

임영철 ,  조경영 ,  김태곤 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

임영철 ,  류영재 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

강화 학습을 이용한 자율주행 차량의 횡 방향 제어 ( Lateral Control of An Autonomous Vehicle Using Reinforcement Learning )

이정훈 ,  오세영 ,  최두현

전자공학회논문지-C

1998 .11

비젼 시스템에서 신경 회로망을 이용한 검사 영역에 관한 연구

오제휘 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

스테레오 비젼을 위한 신경 회로망 ( A Neural Network for Stereo Vision )

정홍 ,  박정호

한국통신학회 워크샵

1990 .01

차량 주행제어를 위한 신경회로망을 사용한 주행패턴 인식 알고리즘 ( Driving Pattern Recognition Algorithm using Neural Network for Vehicle Driving Control )

전순일 ,  조성태 ,  박진호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

자기 저항 센서와 자기장의 신경회로망 모델을 이용한 자율 주행 차량 측 방향 안내 시스템

손석준 ,  류영재 ,  김의선 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

[特輯]신경회로망과 컴퓨터 비젼

양현승

정보과학회지

1992 .04

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

박형규 ,  류재헌 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

횡방향 제어를 이용한 무인 차량의 주행 알고리즘 개발

류재헌 ,  박형규 ,  백운보 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

신경회로망에 의한 최적제어

박동환 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

신경회로망에 의한 시간최적 제어

박동환 ,  윤중선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

머신비젼 기반의 자율주행 차량을 위한 카메라 교정

이문규 ,  안택진

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어 ( Nonlinear System Control Using Neural Network )

성홍석 ,  이쾌희

전자공학회논문지-B

1996 .07