지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 도로곡률을 고려한 시각제어
3. 신경회로망 제어기의 설계
4. 자율주행 시뮬레이션
5. 차량의 자율주행
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
무인 차량의 4륜 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
차량 주행제어를 위한 신경회로망을 사용한 주행패턴 인식 알고리즘 ( Driving Pattern Recognition Algorithm using Neural Network for Vehicle Driving Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
적응제어기법을 활용한 무인자율주행 차량 속도제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
[특집] 자율주행 차량 제어
오토저널
1996 .06
스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .12
정지/서행 주행 상황에서의 자율 주행 차량의 조향 및 순항 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
신경회로망 알고리즘을 이용한 유도전동기 속도제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
0