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4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Development of the Autonomous Navigation Algorithm based on the Geometric Method for Skid Steering Vehicles: Convergence of Skid Steering and Pure Pursuit Methods Using Compensation Coefficients
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
산업용 차량의 조향 실린더 위치 보상에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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