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오프로드 차량 중첩조향 시스템의 1차원 시뮬레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
보조축 조향시스템 연구를 위한 Test 장비 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석
한국철도학회 논문집
2019 .03
링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
10×4 트럭용 보조축 조향시스템의 기구학적 특성 분석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
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