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독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
능동조향 철도차량의 조향성능 향상을 위한 1차현가장치 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
조향 시스템 성장 잠재력과 선행 조향기술
오토저널
2023 .08
휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
철도차량 능동조향에 따른 차륜 작용력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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