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자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
능동형 히피조향보조 제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량 횡슬립 추정 기반 운전자 충돌회피보조 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .09
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