메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김승기 (현대자동차) 박재일 (현대자동차) 이상호 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제9호
발행연도
2020.9
수록면
653 - 658 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.9.653

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Various driver assistance systems have been developed to help avoid obstacles in front of vehicles. Some systems, called Evasive Steering Assist(ESA), utilize chassis control systems to improve the vehicle’s steering response to avoid collision. However, rapid evasive steering makes the vehicle unstable and causes secondary accidents. Therefore, the Evasive Steering Assist system needs to sense the vehicle"s stability and perform appropriate control to prevent the vehicle from becoming unstable. In this study, we propose an Evasive Steering Assist system based on vehicle lateral slip estimation. The proposed system controls the Electronically Controlled Suspension(ECS) of the vehicle based on environmental sensors and estimated slip information to improve cornering performance and lateral stability. The system’s performance is verified through experiments with a test vehicle equipped with ECS in various scenarios, including emergency lane changes.
#Evasive steering assist(충돌회피보조) #Side-slip angle(횡슬립각) #Tire model(타이어모델) #Vehicle dynamics(차량동역학) #Electronically-controlled suspension(전자제어서스펜션) #Vehicle stability(차량안정성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로직 설계
3. 로직 성능검증
4. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
김동균 / 2020 / 충돌회피 조향시스템의 한계성능 분석 및 회피 조향제어기 설계 / 한국자동차공학회 논문집 28(3):219~225 dbpia 정수현 / 2018 / V2V기반 위험 차량 판별 및 충돌 방지 알고리즘 / 한국자동차공학회 논문집 26(6):773~782 dbpia D. Selmanaj / 2017 / Vehicle Sideslip Estimation : A Kinematic Based Approach / Control Engineering Practice 67:1~12 google schola J. Farrelly / 1966 / Estimation of Vehicle Lateral Velocity / Proceeding of the 1966 IEEE International Conference on Control Applications :552~557 google schola R. Rajamani / 2011 / Vehicle Dynamics and Control / Springer Science & Business Media google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Extent of Surgery for Early만성췌장염의 감별진단, 내과적 치료 및 경과
박승우 대한외과학회 학술대회 초록집 2003 .11
췌장 인슐린종에 대한 진단과 치료
안지영 ,  이철구 ,  문현종 외 3명 Annals of Surgical Treatment and Research 2004 .08
단일기관에서 경험한 췌장 인슐린종의 임상특성 및 치료성적
이선혁 ,  강창무 ,  김준영 외 5명 Annals of Surgical Treatment and Research 2007 .02
한국 전통복식 더그레의 현대화 연구
김인자 ,  김효숙 복식 2020 .08
홍화 수집자원의 작물학적 특성 및 교배 방법
오명원 ,  이정훈 ,  정진태 외 5명 한국약용작물학회지 2020 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-556-001136891