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저자정보
김승기 (현대자동차) 황성욱 (현대자동차) 이상호 (현대자동차) 김남한 (현대자동차) 유제명 (현대자동차) 정상호 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
416 - 421 (6page)

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The purpose of this study is to develop the ESA(Evasive Steering Assist) logic that provide the assist steering for collision avoidance in a frontal collision situation. The proposed ESA logic utilizes only the traditional chassis control system, such as the RWS, ESC, ECS and MDPS systems to prevent weight increase and cost increase. When collision case, the proposed ESA logic calculate the proper toe angle of rear wheels (for RWS), partial brake pressure (for ESC), suspension damping force (for ECS) and steering column torque (for MDPS). As a result, the yaw-rate response of the vehicle is increased and the vehicle is controlled to avoid the frontal collision. The proposed ESA logic is designed on commercial software, MATLAB/Simulink, and the performance of this logic is verified through the HILS (Hardware-In-the-Loop Simulation) and vehicle experiments.
#Evasive Steering Assist(ESA, 회피조향보조) #Electronically Controlled Suspension(ESC, 전자제어서스펜션) #Rear Wheel Steering(RWS, 후륜조향장치) #Electronic Stability Control(ESC, 차체자세제어장치) #Motor Driven Power Steering(MDPS, 조향보조장치) #Advanced Driver Assistance System(ADAS, 운전자지원시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 시뮬레이션 수행
4. HILS를 이용한 성능 해석
5. 실차 시험 결과
6. 결론
References

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