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저자정보
김동균 (부산대학교) 김승기 (현대자동차) 이상호 (현대자동차) 안창선 (부산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제3호
발행연도
2020.3
수록면
219 - 225 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.3.219

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This paper presents performance analysis and controller design of evasive steering system. The main objective of the evasive steering system is to perform a rapid and safe evasive maneuver. The evasive steering system’s performance is limited, however, because rapid and safe evasion have a trade-off relationship. In this study, performance indices were proposed for analyzing such trade-off and limitations, and the performances of several vehicles with different powertrain structures were analyzed using such performance indices. The results clearly showed a performance trade-off between rapidness and stability. Furthermore, controllers for the evasive steering system were designed, and the controllers were compared based on the proposed performance indices. This paper presents the performance analysis results of the aforementioned vehicles, the developed controller design of the evasive steering system, and the results of the comparison of the designed controllers using the proposed performance indices.
#Collision avoidance(충돌 회피) #Evasive steering(회피 조향) #Maximum performance(한계 성능) #Driver model(운전자 모델) #MacAdam model(맥아담 모델) #Steering control(조향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 회피 성능 분석
3. 회피 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
M. Distner / 2009 / City Safety-a System Addressing Rearend Collisions at Low Speeds / 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (09-0371) google schola E. Coelingh / 2010 / Collision Warning with Full Auto Brake and Pedestrian Detection - A Practical Example of Automatic Emergency Braking / 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems google schola U. Mellinghoff / 2009 / The Mercedes-Benz Experimental Safety Vehicle ESF 2009 / 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (09-0165) google schola A. Eckert / 2011 / Emergency Steer & Brake Assist-A Systematic Approach for System Integration of Two Complementary Driver Assistance Systems / 22nd International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (11-0111) google schola Euro NCAP / Euro NCAP 2025 Roadmap google schola

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