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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.11
- 수록면
- 364 - 372 (9page)
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4WS system is effective for improving stability and controllability of a vehicle by steering rear wheels actively. At first, 4WS system was made mechanically. But nowadays to minimize system energy consumption and to have flexibility in control algorithm, electric motor is chosen as the rear steering actuator. Since steering characteristic affects greatly on vehicle behavior, fail-safe counterplan is also very important in 4WS system development. The preloaded spring which returns rear wheels to neutral steer state any failure occurs is chosen as one of fail-safe
equipment. But preloaded spring contains so big preloaded force that it causes nonsymmectic response characteristic of actuator. In this paper we design a modified trajectory controller which can give symmetric response characteristic for 4WS actuator with preloaded spring. we also applicate the controller to prototype 4WS vehicle and evaluate 4WS vehicle behavior.
equipment. But preloaded spring contains so big preloaded force that it causes nonsymmectic response characteristic of actuator. In this paper we design a modified trajectory controller which can give symmetric response characteristic for 4WS actuator with preloaded spring. we also applicate the controller to prototype 4WS vehicle and evaluate 4WS vehicle behavior.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.후륜 조향 시스템의 구조와 제어기의 설계
3.후륜조향 시스템의 제어성능 평가
4.목표 후륜 조타각 산출
5.실차 주행 실험
6.결론
참고 문헌
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