ABS 제어 및 후륜조향 제어기를 이용한 차량 안정성 개선에 관한 연구

송정훈; 부광석; 이종일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송정훈 부광석 이종일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제8호

발행연도: 2004.8

수록면: 1,125 - 1,134 (10page)

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This paper presents a mathematical model which is about the dynamics of not only a two wheel steering vehicle but a four wheel steering vehicle. A sliding mode ABS control strategy and PID rear wheel control logic are developed to improve the brake and cornering performances, and enhance the stability during emergency maneuvers. The performances of the controllers are evaluated under the various driving road conditions and driving situations.
The numerical study shows that the proposed full car model is sufficient to accurately predict the vehicle response. The proposed ABS controller reduces the stopping distance and increases the vehicle stability. The results also prove that the ABS controller can be employed to a four wheel steering vehicle and improves its performance. The four wheel steering vehicle with PID rear wheel controller shows increase of stability when a vehicle speed is high and sharp cornering maneuver when a vehicle speed is low compared to that of a two wheel steer vehicle.

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[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Nonlinear analysis of vehicle dynamics (NAVDyn): A reduced order model for vehicle handling analysis

[학술지(정기간행물)] - / 2000 / Vehicle and tire modeling for dynamic analysis and real time simulation

[학술지(정기간행물)] - / 2000 / A new sliding mode controller for four wheel anti-lock brake system (ABS)

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