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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제2권 제5호
발행연도
1994.9
수록면
101 - 109 (9page)

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Recently, four-wheel steering systems have been developed and studied as one of the latest automotive technologies for improving the handling characteristics of a vehicle. In much of the proposed four-wheel steering systems, the side slip angle at the vehicle's center of gravity is maintained at zero. This approach allows the greater maneuverability at low speed by means of counter-phase rear steering and the improved stability at high speed through same-phase rear steering. In this paper, the effects of several four-wheel steering systems are studied and discussed on the responsiveness and stability of the vehicle by using the linear analysis. Especially, the effects of the cornering stiffnesses of both front and rear wheels are investigated on the yaw velocity gain and critical speed of the vehicle.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.4륜 조향 차량의 동력학 모델

3.4륜 조향 차량의 동력학 해석결과 및 고찰

4.결론

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