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특징점 추적은 많은 영상 분석 응용에서 기반 정보를 제공하는 중요한 문제이나 일반적으로 잘 동작하는 기법의 부재로 관련 응용 시스템 개발에 어려움을 겪어왔다. 본 논문에서는 긴 비디오 스트림에서 강건한 2D 특징점 추적이 가능한 기법을 제안한다. 특징점 추적 결과의 향상을 위하여 특징점의 움직임상태 변수에 대한 히스토리를 사용한다. 이전 프레임까지 추적되어온 특징점의 움직임 상태변수의 히스토리를 고려하여 현재 프레임에서의 움직임을 예측한다. 예측된 움직임은 추적을 위한 탐색 윈도우를 설정을 ... 전체 초록 보기

목차

Corner의 추출
특징점 추적을 위한 상태 변수 모델링
outlier의 제거
Residual error 측정을 위한 epiploar distance 계산
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