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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,480 - 2,484 (5page)

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The cycloid drive is generally known to have high stiffness and precision because of its multi-point contact between the disk and pin rollers. If there are tolerances for assembly and all pin rollers of the cycloid drive don't contact the disk, the backlash exists and the torsional stiffness is lower than the ideal case. In this paper, we analyzed the cycloid drive considering the tolerances. The lead/lag angles for contact of each pin roller and the backlash are calculated kinematically. These values are approximately calculated using moment-arm length from center to the contact point. Futhermore, the torsional stiffness of the cycloid disk is iteratively calculated based on the Hertz contact theory considering the number of contact pin rollers. As a result, the torsional stiffness of cycloid disk is still much larger than that of the bearings which supports the eccentric shaft.
#Cycloid Drive(사이클로이드 감속기) #Tolerance(공차) #Torsional stiffness(비틀림 강성) #Backlash(백래쉬) #Hertz contact theory(Hertz 접촉이론)

목차

Abstract
1. 서론
2. 공차에 따른 오차 해석
3. 공차를 고려한 강성 해석
4. 결론
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