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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,587 - 2,592 (6page)

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This paper presents the fabrication of inchworm motor for high precision actuator system of large displacement and high force. The inchworm motor consist of a extending actuator that provides displacement of tool guide, and two clamping actuators which provide the holding force. PZT element have low tensile strength and shear. So often fail under tensile and shear stress. To prevent failure, the pre-load housing was designed and fabricated to the optimal design condition according to the variation of the hinge stiffness by FEM(Finite Element Method) analysis. This is open-loop control and input voltage signals are three square wave of 50~60 percent duty cycles at each of the PZT elements. Also the dynamic characteristics of the system was verified by experiment results of the inchworm motor.
#Inchworm motor(인치웜모터) #PZT(압전세라믹) #FEM(유한요소해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. PZT를 이용한 인치웜 구동 방식 원리
3. 인치웜 모터의 모델링
4. 인치웜 모터의 정적, 동적해석
5. 시스템 구성 및 제작
6. 실험 및 고찰
7. 결론
참고문헌

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