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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.18 No.2
발행연도
2009.4
수록면
137 - 143 (7page)

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This paper presents the fabrication of inchworm motor for high precision actuator system of large displacement and high force. The inchworm motor consists of a extend actuator that provides displacement of tool guide and two clamping actuators which provide the holding force. In order to avoid the PZT fracture, design of pre-load housing was conducted by flexure hinge structure, because PZT actuator has low tensile and shear. To design the pre-load housing and optimize the clamping mechanism, the static and dynamic analysis were conducted by finite element method. From these results, a prototype of the inchworm motor was fabricated and dynamic characteristic with respect to the various frequency was tested. The maximum velocity of the inchworm motor was 41.1㎛/s at 16㎐.

목차

Abstract
1. 서론
2. PZT를 이용한 인치웜모터
3. 인치웜모터의 설계 및 유한요소 해석
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
후기
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