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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.4
- 수록면
- 828 - 833 (6page)
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The performance of a mixed H<SUB>∞</SUB> / H₂ design with pole placement constraints based on robust vibration control for a piezo/beam system is investigated. The governing equation of motion for the piezo/beam system is derived by Hamilton’s principle. The assumed mode method is used to discretize the governing equation into a set of ordinary differential equation. A robust controller is designed by H<SUB>∞</SUB> / H₂ feedback control law that satisfies additional constraints on the closed-loop pole location in the face of model uncertainties, which are derived for a general class of convex regions of the complex plane. These constraints are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMIs) approach for the multiobjective synthesis. The validity and applicability of this approach for vibration suppressions of SMART structural systems are discussed by damping out the multiple vibrational modes of the piezo/beam system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 압전/보 시스템 방정식
3. 설계조건의 선형행렬 부등식
4. 다목적 제어기의 설계
5. 실험방법 및 결과
6. 결론
참고문헌
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