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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
77 - 82 (6page)

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It was investigated to compare thermal performances among a metallic cold plate and a non-metallic cold plate by using dielectric fluid (FC-72) as the working fluid in two-phase circulation. Two types of cold plates have the same dimension of 36×30 ㎟ base area with 7 ㎜ high. A metallic cold plate was totally made of copper. A polycarbonate (PC) cold plate, which was designed to reduce the overall weight of robot cooling system, was composed of a PC cover with copper base plate. Two types of cold plates were mounted on a 20×20 ㎟ copper heating block of 30 W/㎠. It was found that PC cold plate showed better thermal performance than the copper cold plate in terms of thermal resistance with considering unit mass. Furthermore, it was known that the two-phase PC cold plate with a copper base can be an effective cooling device for humanoid robots due to keeping below 70℃ of the surface temperature of the heating block at the input power of 10 W/㎠.
#Humanoid robot(인간형 로봇) #two-phase cold plate(이상 냉각판) #robot cooling(로봇냉각) #thermal resistance(열저항)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험
3. 성능평가
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
후기
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