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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Center of Gravity Based Control of a Humanoid Balancing Robot for Boxing Games : BalBot V
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Humanoid Robot의 개발 현황과 전망
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
A Robust Walking Control of Humanoid Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Robust Walking Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
ZMP Compensation Algorithm for Stable Posture of a Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴머노이드 로봇의 하반신 운동제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
청소년의 신체활동을 활발히 유도하는 교육용 이족로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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