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드라이브·컨트롤
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휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로
로봇학회 논문지
2014 .09
Real-time Message Network System for a Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot - 2)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Center of Gravity Based Control of a Humanoid Balancing Robot for Boxing Games : BalBot V
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
A Study on Precise Walking Control of Humanoid Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Kinect를 이용한 교육용 휴머노이드 제어시스템
전기학회논문지 P
2014 .03
Affective Interaction Framework for Humanoid Robots
정보과학회지
2006 .03
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
휴머노이드 로봇의 기구 동역학 해석 및 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
Tele-Operation For Humanoid Robot
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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