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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers Vol.21 No.9
발행연도
2007.11
수록면
32 - 38 (7page)

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In this study, a new algorithm for measuring the velocity and distance from a camera to a moving object by using pseudo-stereo images obtained from a single camera with a stereo adapter is proposed. The proposed system is similar to a parallel visual stereo system using a two-camera system, but because this system can obtain pseudo-stereo images form a single camera, it has advantages not only in the aspect of cost but also in stereo conformity by arrangement and the calibration of the left and right stereo cameras upon image processing.
#Stereo Camera System #Parallel Visual Stereo System #Pseudo-Stereo Image #Stereo Adapter #Horizontal Disparity #Measurement Of Distance And Velocity

목차

Abstract
1. Introduction
2. The single camera pseudo-stereo system
3. An algorithm for the measurement of the distance and velocity of moving objects from pseudo-stereo images
4. The experiment and a review of the results
5. Conclusion
References
Biography

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Grinberg, V. S. , 1994 , Geometry of Binocular Imaging , Proc. SPIE 2177 : 56 ~ 65 google schola Z. F. Wang , 1994 , Intensity-based Stereo Vision : from 3-D to 3-D , SPIE 2 : 434 ~ 443 google schola S. Z. Li , 2000 , Recognizing multiple overlapping objects in image : an optimal formulation , IEEE Transaction on Image Processing 9 (2) : 273 ~ 227 google schola T. Fujiwara , 2001 , 3D modeling system of human face and full 3D facial caricaturing , Seventh International Conference on Visual Systems and Multimedia : 625 ~ 633 google schola T.J. Olson , 1991 , Real-time vergence control for binocular robots , Intl. J. of Computer Vision 7 (1) : 67 ~ 89 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-565-016114900