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한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제33권 제12호(통신산업응용)
발행연도
2008.12
수록면
411 - 417 (7page)

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본 논문에서는 평행식 스테레오 카메라 모델의 중앙에 카메라 렌즈를 하나 더 둔 단일 카메라의 모노-스테레오 시스템을 이용하여 스테레오 시차를 추출하였다. 모노 영상은 좌, 우 스테레오 영상의 중심점 역할을 하여 영상처리시 기준 영상으로 사용하였고, 모노 영상을 기준 영상으로 좌, 우 스테레오 영상을 정합하여 그 결과를 스테레오 시차로 제시하였다. 실험결과 좌, 우측 영상간 스테레오 시차의 계산값과 실험치가 거의 일치하였고, 따라서 단일 카메라의 모노-스테레오 시스템이 스테레오 물체 추적기, 자동 이동로봇 시스템 및 다시점 3D 디스플레이 등에 응용 가능할 것이다.
#Mono-Stereo Camera #Stereo Vision System #Stereo Matching #Stereo Disparity #LoG #MAD

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모노-스테레오 비전 시스템
Ⅲ. 모노-스테레오 영상의 정합
Ⅳ. 실험 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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