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논문 기본 정보

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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제5권 제4호
발행연도
2007.12
수록면
25 - 30 (6page)

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RFID는 물류가 중요시 되는 대형 매장, 병원, 호텔, 공항 등의 분야에 필요한 핵심 기술로 부상하고 있다. RFID 요소 기술 중의 실시간 위치 추적 기술(RTLS)은 목표물의 위치 추정에 적용이 가능하기 때문에 실내 환경에서 동작하는 이동로봇의 항법에 활용이 가능하다. 본 연구는 RFID 환경이 구축된 실내에서 동작하는 이동로봇의 시스템의 설계에 대한 것으로서, 실시간 위치 추적 기술을 기반으로 이동 로봇의 항법정보를 추출하면서 서버에서 주어지는 명령에 따라 원하는 목적지까지 경로 추종을 하는 지능형 물류 장치를 다룬다. 로봇 시스템은 RFID 기술, 모션 제어 기술, 충돌 회피 기술 등이 종합되어 구축되며, 실제로 제작되어 그 실효성을 입증하였다. 이 연구결과는 실내 환경에서 GPS 정보를 활용할 수 없는 반도체 생산 시스템, 무인 물류 시스템 등에 적용이 가능하며 그 무인 특성으로 생산성을 높이는 데에 기여할 것이다.
#RFID #Real-Time Location System #Intelligent Robot #Mobile Robot #Motion Control #Collision Avoidance

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RFID 시스템 설계
Ⅲ. 모션 제어 시스템
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
2. [단행본] - P. S. Maybeck / 1979 / Stochastic Models, Estimation and Control Vol.1 / Academic Press google schola 3. [단행본] - G. J. Bierman / 1977 / Factorization Methods for Discrete Sequential Estimation / Academic Press google schola 4. [단행본] - Identec / / i-Port3 User's Manual / Identec Solutions. INC google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김성회 / 2007 / 다중돌연변이 연산자를 이용한2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계 / 한국정보기술학회논문지 5 (3) : 183 ~ 188 google schola 6. [학술대회논문] - Gregor Klancar / 2005 / Mobile Robot Control on a Reference Path / Proceedings of the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation Limassol google schola

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