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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제13권 제1호
발행연도
2003.2
수록면
70 - 75 (6page)

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 뱀 로봇의 특성 및 구조
3. 뱀 로봇의 역기구학적 방정식
4. 뱀 로봇의 추론 알고리즘
5. 결론
참고문헌
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