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이용수
요약
I. 서론
II. 뱀형 로봇의 설계
III. 뱀형 로봇의 알고리즘 적용
IV. 실험
V. 결론
참고문헌
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뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
2차원 뱀형 로봇의 구현 및 운동 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
뱀 동작을 구현한 뱀 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
지능형 뱀, 로봇에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
지능형 뱀 로봇에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
8개의 모듈로 구성된 뱀 로봇
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
진화연산을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .04
토크 제어 기법을 이용한 뱀 로봇의 장애물 극복 운동 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
감각 정보를 이용한 뱀 로봇의 행동구현
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .06
동역학 시뮬레이션 기반 뱀 로봇의 운동 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
뱀형 로봇의 모델링과 진화연산 기반 이동 생성
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Multi-Thread based Synchronization of Locomotion Control in Snake Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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