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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. DESIGN REQUIREMENTS
4. PROPOSED ROBOT ARCHITECTURE
5. EXPERIMENTAL EVALUATION
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
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모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
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2009 .06
Tracking Control of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators
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2012 .10
Application of reinforcement learning to hyper-redundant system - Acquisition of locomotion pattern of snake like robot -
한국지능정보시스템학회 기타 간행물
2001 .11
Research on a Sea Snake Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
2차원 뱀형 로봇의 구현 및 운동 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
토크 제어 기법을 이용한 뱀 로봇의 장애물 극복 운동 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
비전을 이용한 멀티 로봇의 방향 동기화 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Study on Stable Motion Control for Bipped Robots Locomotion
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
뱀형 로봇의 설계 및 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
Tracing Algorithm for Intelligent Snake-like Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
뱀의 행동과 구조를 모방한 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
뱀형 로봇에 대한 이동궤적과 장애물 회피 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
Control of Biped Locomotion Robot based on Characteristic Rhythm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Control of Biped Locomotion Robot Based on Characteristic Rhythm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Synchronization method in the dual robot system
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
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