메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한건축학회 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계 대한건축학회 2007년도 학술발표대회 논문집 - 구조계 제27권 제1호
발행연도
2007.10
수록면
439 - 442 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The rate of accident in relation to installation works of heavy construction materials such as ceiling glass is increasing because construction materials have been towards larger and heavier. Installation works of heavy construction materials lead to frequent accidents, increasing the WMSDs(Work-Related Musculo-Skeletal Disorders) in construction site. In order to solve this problem, the ceiling glass installation robot with HRC (Human-Robot Cooperative) control had been suggested in past. This paper described optimal design of working process for ceiling glass installation based on it. And we applied the working process of ceiling glass installation to building lobby. We expected safety of construction worker and reduction of physical fatigue through the results.
#천장유리 #공정설계 #인간-로봇 협업 시스템 #Ceiling Glass #Process Design #Human-Robot Cooperative System

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존 작업 분석
3. 천장 유리 설치 로봇
4. 자동화 공정 설계
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

도시 공간환경 디자인에 있어서의 프로세스적 접근에 관한 연구
민현준 대한건축학회 논문집 - 계획계 2008 .09
모션인식 기반 웨어러블 로봇용 사용자 인터페이스 컨트롤러 장치 및 그 제어 방법
김규석 ,  황석진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 .05
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
임성수 로봇과 인간 2016 .07
로봇트 안전사고 방지를 위한 비상정지 스위치의 설계지침에 관한 연구
박세진 ,  이남식 ,  김철중 한국경영과학회 학술대회논문집 1991 .01
실시간 소프트웨어기반 Feed-forward PID 제어기와 산업용 네트워크 프로토콜을 이용한 모션제어플랫폼에 관한 연구
석동주 ,  이태민 ,  트란광빈 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-540-014970625