인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가

길명수 ,  류병갑 ,  리성걸 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

천장유리 설치로봇의 자동화 공정설계

유보현 ,  이승열 ,  길명수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

인간-로봇 협업 시스템을 이용한 천장유리 설치자동화 공정설계-건물 로비부

이정일 ,  이승열 ,  유석종 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2007 .10

HCGIR(중량 천장유리 설치로봇)의 하드웨어 설계

이승열 ,  유석종 ,  최종호 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

천장유리 설치로봇의 정량적인 안전성 평가에 관한 연구

이승열 ,  길명수 ,  한창수

대한인간공학회 학술대회논문집

2007 .11

대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구

김상호 ,  한창수 ,  길명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

지하철 천장시설물 공동설치 방안

이필신

한국철도학회 학술발표대회논문집

2011 .10

천장 및 벽구성 방법에 따른 바닥충격음 특성평가

김경우 ,  최현중 ,  양관섭 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2004 .11

천장재 차음성능의 실험 평가

강현주 ,  김상렬 ,  김재승 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2002 .05

천장 외곽선 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식 시스템

김영규 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2015 .10

천장시스템의 내진성능평가를 위한 진동대 실험 : 스틸패널 적용 T-BAR 천장시스템

인성우 ,  조봉호 ,  이재섭

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

건설 현장에 파고드는 로봇

이진천

설비저널

2017 .05

천장

전국보일러설비협회

보일러설비

2006 .01

인간과 로봇이 공존하는 건설 현장 : 협업 로봇을 적용한 중량물 시공 사례

鄭三龍 ,  玉泳武 ,  李相憲

건축

2007 .06

산업용 로봇의 성능 평가 시스템

김태주 ,  김원경 ,  박영제

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

천장구조에 따른 바닥충격음 저감성능 평가

김경호 ,  최현중 ,  김양규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

國內 建設 內/外裝材 設置 로봇; HUSCOR

이승열 ,  한창수 ,  이계영 외 1명

대한건축학회 논문집 - 구조계

2007 .08

천장의 반복 무늬를 이용한 로봇의 방향 및 위치 계산

진홍신 ,  양창주 ,  이왕희 외 1명

전자공학회논문지-SC

2010 .05

천장 영상기반 SLAM 위한 강인한 천장 경계선 특징 추출에 관한 연구

조성진 ,  최혁두 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11