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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2005.10
수록면
527 - 532 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (11)

2016

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
서삼준 한국지능시스템학회 논문지 2016.10 학술저널

2014

근사화 오차 유계 추정을 이용한 직접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.11 학술대회자료

2013

적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.12 학술대회자료

2005

유전자 알고리즘 기반 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 힘 궤환 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
채터링 감소를 위한 유전자 알고리즘 기반 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
서삼준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
근사화 오차 유계 추정을 이용한 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 한국지능시스템학회 논문지 2005.10 학술저널

2004

채터링 감소를 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
서삼준 ,  김동원 ,  박귀태 한국지능시스템학회 논문지 2004.10 학술저널

2002

적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
서삼준 ,  서호준 ,  김동식 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

2001

불확실한 비선형 계통에 대한 간접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
서삼준 ,  서호준 ,  김동식 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료

1996

비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 1996.03 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서 불확실한 근사화 오차 유계 추정을 이용한 불확실한 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였다. 계통 출력이 기준 출력을 추종하기 위해 시스템의 불확실성은 결론부 파라미터의 적응 알고리즘에 의해 온라인으로 조정되는 IF-THEN 규칙을 가지는 퍼지 시스템에 의해 근사화하였다. 또한 근사화 오차가 미지의 상수에 의해 유계된다는 가정 하에 리아프노프 합성법으로 근사화 오차 유계 추정 알고리즘을 제안하였다. 전체 제어 시스템은 제어기내의 모든 신호가 균등 유계이고 추종오차가 접근 안정함을 보장한다. 제안한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 도립진자 계통에 대한 컴퓨터 모의실험을 통해 입증하였다.
#fuzzy logic system #approximation error #adaptive fuzzy sliding mode control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어
3. 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
4. 컴퓨터 모의 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
, 1988. , Variable structure control of nonlinear multivariable systems Proceedings of the IEEE 76 : 212 ~ 232 google schola , 1994. , Robust control by fuzzy sliding mode 30 (9) : 1429 ~ 1437 google schola , 1992. , A stability approach to fuzzy control design for nonlinear systems 48 : 279 ~ 287 google schola , 1995. , Design of a fuzzy controller with fuzzy sliding surface 71 : 359 ~ 367 google schola , 1993. , Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems 1 : 146 ~ 155 google schola

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