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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 187 - 190 (4page)
이용수
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In this paper, a new approach to the terminal sliding mode control using adaptive fuzzy sliding surfaces is proposed. The idea behind this approach is to utilize an adaptive sliding surface, in which the slope of the surface is updated on line using a SISO fuzzy logic inference system. The computer simulation results have shown the improved performance of the proposed control approach in terms of a decrease in the reaching and settling times and chattering free as compared to the conventional terminal sliding mode control with a fixed sliding surface.
목차
Abstract
1. 서론
2. 터미널 슬라이딩 모드 제어
3. 적응 퍼지 슬라이딩 평면
4. 컴퓨터 모의실험
5. 결론
참고문헌
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