강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증

신승훈 ,  한태준 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구

강진구

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .12

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어

오윤아 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어

김주봉 ,  임현교 ,  허주성 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현

최창규 ,  주도윤 ,  정종익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

T-S fuzzy controller design for Rotary Inverted Pendulum with input delay using Wirtinger-based integral inequality

Y.J. Kim ,  Y.G. Lee ,  S.H. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어

허준서 ,  좌동경

전기학회논문지

2019 .06

Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Sung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .06

저성능 DSP를 이용한 고조파 측정 시스템의 구현

김봉성 ,  조호상 ,  장경훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

등가 입력 외란 제거를 이용한 회전 도립진자 제어기 설계

이호진 ,  길정환 ,  유세선 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

유압 도립진자의 최적 제어

김철재 ,  허준영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

이호섭 ,  박부견

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Simulink와 극점 배치를 이용한 회전형 도립 진자모의 제어에 관한 연구

박영길 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

전력전자와 DSP

이광운

전력전자학회지

2020 .06