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퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
회전형 도립진자의 스윙업 최적 제어 : LMI 접근법
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
등가 입력 외란 제거를 이용한 회전 도립진자 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2020 .10
유압 도립진자의 최적 제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
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