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강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Novel Fuzzy Preview Controller for Rotary Inverted Pendulum under Time Delays
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
유압 도립진자의 최적 제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Dynamics and Vibrational Control of an Underwater Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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