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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 309 - 313 (5page)
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The inverted pendulum has been widely used as a test bench model among nonlinear system.
In order to stabilize the inverted pendulum, a higher-order mathematical modeling based on the MISO (Multi-Input Multi-Output System) control system is generally approached.
These high-order mathematical modeling results have program operation processing limitations, such as floating point, in the implementation stage.
As a result, both time and space complexity increase, causing large and small errors in system programs.
In order to find such a solution, this author conducted research with the goal of a program optimized by mathematical modeling of the PID method, which is widely used in nonlinear control systems.
As a solution, high-speed parallel processing was implemented in the Low Level Layer using FPGA (field programmable gate array). The stabilization experiment of the Inverted Pendulum System was successful.
In order to stabilize the inverted pendulum, a higher-order mathematical modeling based on the MISO (Multi-Input Multi-Output System) control system is generally approached.
These high-order mathematical modeling results have program operation processing limitations, such as floating point, in the implementation stage.
As a result, both time and space complexity increase, causing large and small errors in system programs.
In order to find such a solution, this author conducted research with the goal of a program optimized by mathematical modeling of the PID method, which is widely used in nonlinear control systems.
As a solution, high-speed parallel processing was implemented in the Low Level Layer using FPGA (field programmable gate array). The stabilization experiment of the Inverted Pendulum System was successful.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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