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반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
향상된 밸런싱을 위한 팬을 이용한 차륜형 역진자
한국기계기술학회지
2024 .02
카트형 역진자 시스템에 대한 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
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