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신승철 (명지대학교) 허성용 (명지대학교) 양요셉 (명지대학교) 최민준 (명지대학교) 최동일 (명지대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2022년도 춘계학술대회
발행연도
2022.5
수록면
28 - 28 (1page)

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2023

제어 모멘트 자이로스코프 외바퀴-다리형 로봇의 개발 및 균형 제어에 관한 연구
신승철 기계공학과 2023.01 학위논문

2022

제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어
신승철 ,  허성용 ,  양요셉 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.05 학술대회자료

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#Unicycle Inverted Pendulum(외바퀴 역진자) #Control Moment Gyroscope(제어모멘트 자이로스코프) #LQR control(LQR 제어)

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문승태 ,  신영환 ,  배윤혁 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .05
비뉴턴유체를 활용한 휠체어 제동장치
김태균 ,  송지민 ,  주하성 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2024 .04
우주비행체의 도킹을 위한 마커 및 자이로스코프 기반 자세추정
황동윤 ,  박진현 ,  DoHoangViet 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2023 .07
자이로스코프를 이용한 고유연가공장비의 진동제어에 관한 연구
심종엽 ,  노승국 ,  황주호 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023 .07
자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상
손재훈 ,  오상헌 ,  황동환 제어로봇시스템학회 논문지 2023 .06

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