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CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Control Moment Gyro 원리를 이용한 외륜 로봇의 균형제어
한국생산제조학회지
2018 .06
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
소형 위성 급 Small CMG 및 3 축 자세제어 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
A Input-output-based Trajectory Tracking Controllers for a Unicycle-type Indoor Mobile Robot via ROS Connection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
상용 동역학 해석 툴을 이용한 CMG 교란요소 영향성 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모델 기반 시스템 설계를 이용한 CMG 탑재 초소형 인공위성의 자세 제어를 위한 소프트웨어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증
정보 및 제어 논문집
2017 .10
가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
우주급 ARM 프로세서를 이용한 CMG용 PMSM모터 제어기 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
스페이스파이오니어 사업의 소형위성용 CMG 개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
고기동 중형위성용 CMG 의 미소진동 측정 및 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
5Nm급 소형 CNG를 이용한 소형위성 고기동 자세제어
한국항공우주학회지
2018 .11
Design and Control of a Sphere Robot Actuated by a Control Moment Gyroscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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