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0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
상용 동역학 해석 툴을 이용한 CMG 교란요소 영향성 분석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
5Nm급 소형 CMG 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
5Nm급 소형 CNG를 이용한 소형위성 고기동 자세제어
한국항공우주학회지
2018 .11
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
고기동 중형위성용 CMG 의 미소진동 측정 및 분석 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스페이스파이오니어 사업의 소형위성용 CMG 개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
3D 프린터를 이용한 CMG 개발 및 CMG 클러스터를 이용한 Yawing 운동 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
모델 기반 시스템 설계를 이용한 CMG 탑재 초소형 인공위성의 자세 제어를 위한 소프트웨어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
CMG 클러스터의 다물체동역학 모델을 이용한 자세 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
몬테 카를로 기반 CMG 시스템 모델 인식 방법 - Dual-RLS -
정보 및 제어 논문집
2017 .04
우주급 ARM 프로세서를 이용한 CMG용 PMSM모터 제어기 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
CMG를 활용한 드론의 비선형 자세 제어 기법
한국항공우주학회지
2021 .10
CMG 미소진동에 따른 광학위성 시선각 영향성 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
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