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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第1號
발행연도
2009.1
수록면
89 - 98 (10page)

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CMG는 3축으로 토크를 발생시키기 위해 클러스터로 구성하여 사용할 수 있다. CMG 클러스터에서 발생되는 여러 가지 설계에 고려되어야 할 문제들이 있다. 이러한 문제들을 지상에서 미리 검증하는 것이 필수적이다. 따라서 본 논문에서 토크센서로 위성자세를 계산하는 CMG 시뮬레이터를 제안하였다. 개발과정에서 발생한 김발각문제 해결을 위해 보정방법과 칼만필터가 제시되었다. 보정방법은 계산된 김발각을 기본으로 사용하고 센서 값을 보조로 사용해서 오차를 줄인다. 또한 개발된 CMG 시뮬레이터를 이용하여 특이점 회피를 위한 구동법칙과 자세제어 로직 시험결과도 예로서 제시되었다.
#Control Moment Gyro(제어 모멘트 자이로) #Satellite Attitude Control(위성 자세 제어) #Steering Law(구동 법칙)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시뮬레이터 이론
Ⅲ. 하드웨어 구성
Ⅳ. 시뮬레이터 시험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - 서현호 / 2008 / 인공위성을 위한 제어모멘트자이로의설계시 고려요소 및 배치형상 개선방안 / 한국항공우주학회지 36 (1) : 48 ~ 56 dbpia 2. [학술대회논문] - 이선호 / 2005 / 위성 자세제어용 소형 CMG 개발(I):설계 및 제작 / 항공우주학회 추계학술발표회 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - S. M. Lee / 2007 / Design and Practical Results of Four-CMG Cluster for Small Satellites / KSAS International Journal 8 (1) : 105 ~ 114 google schola 4. [학위논문] - 이승목 / 2008 / A New Steering Law and Hardware Test of Single-Gimbal Control Moment Gyros / 석사 / 과학기술연합대학원 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. L. Schwartz / 2003 / Historical review of Air-Bearing Spacecraft Simulators / Journal of Guidance, Control and Dynamics 26 (4) : 513 ~ 522 google schola

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