1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석

진재현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 진재현 (순천대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第5號

발행연도: 2010.5

수록면: 437 - 444 (8page)

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본 논문에서는 한 개의 1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 문제를 다루고 있다. 이러한 부족구동 위성의 경우, 전체 모멘텀이 영(zero)이 아니면 자세를 임의로 취할 수 없다. 위성을 안정화 시키려면 가변속 CMG가 위성의 모멘텀 방향으로 정렬해야 하기 때문이다. 4가지의 다른 장착형상을 고려하였으며, 각각에 대해 제어가능 모멘텀 영역을 분석하였다. 또한 각 형상에 대해 백스테핑 기법을 이용하여 안정한 자세제어 법칙을 제시하고 자세제어 특성을 비교하였다.

#Spacecraft control(위성 제어) #Variable-speed CMG(가변속 CMG) #Underactuation(부족구동) #Controllable momentum(제어가능 모멘텀)

참고문헌 (18)

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1. [학술지(정기간행물)] - Crouch, P / 1984 / Spacecraft attitude control and stabilization: Applications of geometric control theory to rigid body models / IEEE Transaction on Automatic Control 29 (4) : 321 ~ 331

2. [보고서] - Marshall, A / 2003 / Spacecraft angular velocity stabilization using a single gimbal variable speed control moment gyro

3. [학술지(정기간행물)] - 이승우 / 2009 / 피치 모멘텀 바이어스 위성시스템의 롤/요축 모멘텀 제어방식 / 한국항공우주학회지 37 (7) : 669 ~ 677

4. [학술지(정기간행물)] - Tsiotras, P / 2000 / Control of spacecraft subject to actuator failures: State-of-art and open problems / Journal of the Astronautical Sciences 48 (2) : 337 ~ 358

5. [학술지(정기간행물)] - Krishnan, H / 1994 / Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two control torques:A nonlinear control approach based on the spacecraft attitude dynamics / Automatica 30 (6) : 1023 ~ 1027

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진재현

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