가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어

진재현

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 진재현 (순천대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 1,104 - 1,109 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper deals with the attitude control of an underactuated spacecraft that has fewer than three actuators. Even though such spacecrafts are known as uncontrollable, restricted missions are possible with controlling two-axis attitude angles. A variable speed control moment gyroscope is considered as an actuator. It is a kind of momentum exchange device and it shows highly nonlinear dynamical properties. Speed commands are generated by kinematic equations represented by Euler angles. A control law, that is designed to make a spacecraft follow the speed commands, is derived by the backstepping method. Angular speeds are estimated from the attitude measurements. Several estimation methods have been compared.

#spacecraft control #variable speed CMG #underactuation #backstepping #angular speed estimation

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - P. Crouch / 1984 / Spacecraft attitude control and stabilization:Applications of geometric control theory to rigid body models / IEEE Transaction on Automatic Control 29 (4) : 321 ~ 331

2. [보고서] - A. Marshall / 2003 / Spacecraft angular velocity stabilization using a single gimbal variable speed control moment gyro

3. [학술지(정기간행물)] - 이승우 / 2009 / 피치 모멘텀 바이어스 위성시스템의 롤/요축 모멘텀 제어방식 / 한국항공우주학회지 37 (7) : 669 ~ 677

4. [학술지(정기간행물)] - H. Krishnan / 1994 / Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two control torques: A nonlinear control approach based on the spacecraft attitude dynamics / Automatica 30 (6) : 1023 ~ 1027

5. [학술지(정기간행물)] - H. Krishnan / 1995 / Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two momentum wheel actuators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18 (2) : 256 ~ 263

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

진재현

소속기관 국립순천대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

논문수 94 이용수 8,057

이 논문과 함께 이용한 논문

반작용휠과 제어모멘트자이로를 이용한 위성 고기동 연구

손준원 , 이승우 한국항공우주학회지 2013 .02

저가 소형 CMG 성능시험 및 분석

이승우 , 권혁진 한국항공우주학회지 2011 .06

0.6Nm급 소형 CMG 하드웨어 개발 및 성능시험

장우영 , 이승우 , 권혁진 한국항공우주학회지 2010 .09

1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석

진재현 한국항공우주학회지 2010 .05

토크센서를 이용한 CMG의 지상 시뮬레이터 개발

김승현 , 이승목 , 이승우 한국항공우주학회지 2009 .01

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003224987

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (16)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)